Hva er Telescopic Manipulator?
En teleskopisk manipulator er en mekanisk håndteringsenhet som bruker nestede, forlengende seksjoner langs én eller flere akser for å nå inn i trange eller farlige rom, gripe eller flytte en nyttelast, og trekke den tilbake- ved å kombinere lineær rekkevidde med en manipulasjonsfunksjon (gripe, vippe, rotere) ved arbeidsenden. I motsetning til en enkel teleskopisk overføringsarm bygget rundt grunnleggende plukke--og-plasseringsbevegelse, legger en manipulator vanligvis vekt på operatør- eller programmert kontroll over flere frihetsgrader ved verktøyspissen, ofte for håndtering av uregelmessige, farlige eller delikate laster.
Struktur
Manipulatoren består av et basisfeste, en teleskopisk bom eller arm laget av innfelte rør- eller bjelkeseksjoner som forlenges via hydraulisk sylinder, elektrisk skruedrift eller kabel-og-remskivemekanisme, og en ende-effektor-som en griper, krok eller spesialverktøy som kan legge til vridning ved håndleddsmontering eller rotasjon på håndleddet. Kontrollen kan være manuell (joystick/spak for operatør-drevne manipulatorer ved håndtering av farlig materiale) eller helautomatisert via en kontrollmodul som koordinerer forlengelse, håndleddsorientering og aktivering av griperen.
Utvalgshensyn
Nøkkelfaktorer inkluderer maksimal rekkevidde og tilbaketrukket oppbevaringslengde, nyttelastkapasitet gjennom hele utvidelsesområdet, antall frihetsgrader ved verktøyspissen, kontrollmetode (manuell, semi-automatisert, fullt programmerbar), drivkrafttype og miljømotstand (for farlige, radioaktive eller ekstreme-temperaturmiljøer). Krav til presisjon og repeterbarhet bør veies opp mot rekkevidde og nyttelast, siden lengre forlengelse generelt øker spissavbøyningen og reduserer posisjoneringsnøyaktigheten.
Søknader
Teleskopiske manipulatorer brukes i kjernefysisk materialhåndtering (varme celler), håndtering av farlig avfall, støperi- og smioperasjoner, lasting av tungt utstyr, undervanns-/ROV-verktøy og lagerinnhentingssystemer der en nyttelast må nås, gripes og trekkes tilbake fra et rom som er utilgjengelig eller usikkert for direkte menneskelig håndtering.
Installasjonshensyn
Basefestet må være forankret til en struktur som er stiv nok til å motstå reaksjonskrefter og momenter som genereres ved full utstrekning under belastning. Klaring langs hele ut-/trekk- og håndleddsrotasjonsbanen må verifiseres mot omgivende utstyr eller kabinettvegger. Kontrollsystemkalibrering, sikkerhetslåser og nødstoppfunksjoner bør testes, og full-lasttesting bør bekrefte akseptabel avbøyning før operativ bruk.
Her introduserer vi Telescopic Manipulator for deg som følger:
Du er velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modell Ingen |
Motor Effekt (W) |
Kropp Bredde (mm) |
Repeterbarhet (mm) |
Kuleskruestang (C7) |
Maks belastning (kg) |
Slag (mm) kl Maks hastighet (mm/s) |
Hastighet (mm/s) ved maks slaglengde (mm) |
Vurdert Drivkraft |
||
|
Ute dia (mm) |
bly (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH12 |
200W |
120 |
±0.1 ±0.005 |
16 |
5 |
95 |
27 |
800 mm ved 250 mm/S |
117mm/S ved 1250mm |
683 |
|
10 |
70 |
18 |
800 mm ved 500 mm/S |
233mm/S ved 1250mm |
341 |
|||||
|
20 |
20 |
6 |
800 mm ved 1000 mm/S |
467mm/S ved 1250mm |
174 |
|||||
|
32 |
10 |
- |
800 mm ved 1600 mm/S |
747mm/S ved 1250mm |
108 |
|||||
|
400W |
5 |
110 |
33 |
800 mm ved 250 mm/S |
117mm/S ved 1250mm |
1388 |
||||
|
10 |
88 |
33 |
800 mm ved 500 mm/S |
233mm/S ved 1250mm |
694 |
|||||
|
20 |
40 |
10 |
800 mm ved 1000 mm/S |
467mm/S ved 1250mm |
347 |
|||||
|
32 |
30 |
8 |
800 mm ved 1600 mm/S |
747mm/S ved 1250mm |
216 |
|||||
|
750W |
5 |
110 |
33 |
800 mm ved 250 mm/S |
117mm/S ved 1250mm |
2100 |
||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm ved 500 mm/S |
233mm/S ved 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm ved 1000 mm/S |
467mm/S ved 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm ved 1600 mm/S |
747mm/S ved 1250mm |
380 |
|||||
FAQ
Hva er forskjellen mellom en teleskopisk manipulator og en teleskopisk overføringsarm?
En teleskopmanipulator legger vanligvis til flere-graders-frihetskontroll ved verktøyspissen (gripende, roterende, tilting) for håndtering av uregelmessige eller farlige laster, mens en overføringsarm generelt er enklere, bygget rundt enkel rekkevidde-plukk-bevegelse for standardiserte deler.
Er teleskopmanipulatorer manuelt betjent eller automatisert?
Begge finnes-manuelt opererte enheter bruker joysticks eller spaker for direkte operatørkontroll i applikasjoner som håndtering av farlig materiale, mens automatiserte versjoner følger programmerte bevegelsessekvenser for repeterende industrielle oppgaver.
Hvordan påvirkes nyttelastkapasiteten av manipulatorens rekkevidde?
Nyttelastkapasiteten reduseres vanligvis når manipulatoren strekker seg lenger, siden bommen opplever større bøyemoment og avbøyning ved full rekkevidde sammenlignet med når den trekkes tilbake.
Hvilke bransjer bruker vanligvis teleskopiske manipulatorer for håndtering av farlig materiale?
Kjernekraft, radioaktivt avfallsbehandling og kjemisk håndteringsindustri bruker vanligvis teleskopiske manipulatorer for å holde operatører på sikker avstand fra farlige materialer under håndteringsoppgaver.
Hvilke sikkerhetssystemer er vanligvis integrert i teleskopiske manipulatorer?
Vanlige sikkerhetssystemer inkluderer nødstopp, overbelastnings-/kraftsensorer for å forhindre overdreven belastning, kjøregrensebrytere og forriglinger som forhindrer drift utenfor verifiserte sikre parametere.
Populære tags: teleskopisk manipulator, Kina teleskopisk manipulator produsenter, leverandører, fabrikk
