Hva er Telescopic Manipulator Module?
En teleskopisk manipulatormodul er en selvstendig-, forhåndskonstruert underenhet som kombinerer en teleskopisk rekkeviddemekanisme med et integrert ende-effektorgrensesnitt, designet for å boltes inn i en større maskin, arbeidscelle eller kjøretøyplattform som en modulær byggekloss i stedet for en frittstående operatør-kontrollert enhet. Sammenlignet med et komplett teleskopisk manipulatorsystem, understreker "modul"-betegnelsen dens pakkede, plugg-i natur-levert med standardiserte monteringsgrensesnitt og elektriske/kontrollforbindelser slik at integratorer kan legge til rekkevidde-og-grepsevne uten å designe mekanismen fra bunnen av.
Struktur
Modulen inneholder nestede teleskopiske seksjoner drevet av en intern elektrisk skrue, hydraulisk sylinder eller kjedemekanisme, som ender i en standardisert verktøy-monteringsflens eller hurtig-skiftegrensesnitt for å feste gripere, kroker eller andre ende-effektorer. Et kompakt drivhus ved basen integrerer sensorene for motor, girkasse og posisjonstilbakemeldinger, med et definert monteringsfotavtrykk (boltmønster, elektrisk kontakt, kommunikasjonsport) som gjør at hele modulen kan installeres som en enhet i vertsutstyrets struktur og kontrollarkitektur.
Utvalgshensyn
Nøkkelfaktorer inkluderer slaglengde, nyttelastkapasitet gjennom full forlengelse, monteringsfotavtrykk og orienteringskompatibilitet med vertsmaskinen, ende-effektorgrensesnittstandard, kontrollsignaltype (analog, digital I/O, feltbuss), integrasjonskompleksitet og tilgjengelig tilbakemeldingsoppløsning for lukket-sløyfeposisjonering. Konvoluttdimensjoner (inntrukket og forlenget) må kontrolleres mot vertsmaskinens tilgjengelige installasjonsplass og klaringskrav.
Søknader
Teleskopiske manipulatormoduler brukes i modulære robotarbeidsceller, mobile nyttelastsystemer for roboter, automatiserte veiledninger (AGV) som krever gjenfinningsevne, tilpassede materialhåndteringsmaskiner og OEM-utstyr der produsenter ønsker å legge til rekkevidde-og-grepsfunksjonalitet uten å utvikle en tilpasset mekanisme.
Installasjonshensyn
Vertsstrukturen må gi en monteringsoverflate som matcher modulens boltemønster og klassifisert for å absorbere reaksjonsbelastninger ved full forlengelse. Elektriske og kommunikasjonskontakter skal være sammenkoblet og sikret i henhold til modulens grensesnittspesifikasjon. Slutt-effektorvedlegg bør verifiseres for riktig justering, og integratoren bør kjøre fulle-slagtestsykluser under representativ nyttelast for å bekrefte jevn drift før den endelige idriftsettelse i vertssystemet.
Her introduserer vi Telescopic Manipulator Module, TMTH5 med datablad til deg som følger:
Du er velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modell Ingen |
Motor Effekt (W) |
Kroppsbredde (mm) |
Repeterbarhet (mm) |
Kuleskruestang (C7) |
Maks belastning (kg) |
Slag (mm) kl Maks hastighet (mm/s) |
Hastighet (mm/s) ved maks slaglengde (mm) |
Vurdert Drivkraft |
||
|
Ute dia (mm) |
bly (mm) |
Horisontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm ved 100 mm/S |
60mm/S ved 800mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600 mm ved 250 mm/S |
150 mm/S ved 800 mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600 mm ved 500 mm/S |
300 mm/S ved 800 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm ved 1000 mm/S |
600mm/S ved 800mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm ved 100 mm/S |
60mm/S ved 800mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm ved 250 mm/S |
150 mm/S ved 800 mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600 mm ved 500 mm/S |
300 mm/S ved 800 mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600 mm ved 1000 mm/S |
600mm/S ved 800mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm ved 100 mm/S |
60mm/S ved 800mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm ved 250 mm/S |
150 mm/S ved 800 mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600 mm ved 500 mm/S |
300 mm/S ved 800 mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600 mm ved 1000 mm/S |
600mm/S ved 800mm |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm ved 500 mm/S |
233mm/S ved 1250mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm ved 1000 mm/S |
467mm/S ved 1250mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm ved 1600 mm/S |
747mm/S ved 1250mm |
380 |
|||||
FAQ
Hva er forskjellen mellom en teleskopisk manipulatormodul og en teleskopmanipulator?
En modul er en pakket, plugg{0}}underenhet designet for integrering i en større maskin, mens en komplett manipulator vanligvis er et frittstående system med sin egen base, kontroller og operatørgrensesnitt.
Hvilke monteringsgrensesnitt bruker teleskopiske manipulatormoduler vanligvis?
De fleste moduler har et standardisert boltemønster og koblingsgrensesnitt ved basen, sammen med en rask-bytte eller flens-verktøyfeste på spissen for å feste ulike ende-effektorer.
Kan en teleskopisk manipulatormodul brukes med hvilken som helst ende-effektor?
Kompatibilitet avhenger av modulens verktøy-standard for monteringsgrensesnitt; gripere eller verktøy må samsvare med spesifisert flensmønster og elektriske/pneumatiske koblinger, ellers kan det være nødvendig med en adapter.
Hvor mye teknisk integrasjon kreves for å legge til en teleskopisk manipulatormodul til eksisterende utstyr?
Siden moduler leveres forhåndskonstruert med standardiserte grensesnitt, involverer integrasjon vanligvis strukturell montering, elektriske/kontrollkablinger og programvarekonfigurasjon i stedet for tilpasset mekanismedesign.
Hvilke kontrollsignaler aksepterer teleskopiske manipulatormoduler vanligvis?
Vanlige alternativer inkluderer enkel digital I/O for grunnleggende utvidelses-/trekkkommandoer, analoge posisjonssignaler eller feltbussprotokoller som CANopen eller EtherCAT for integrasjon med mer sofistikerte automasjonssystemer.
Populære tags: teleskopisk manipulator modul, Kina teleskopisk manipulator modul produsenter, leverandører, fabrikk
