XY Gantry System

Hva er XY Gantry System?

Et XY-portalsystem er en lineær bevegelsesplattform med to-akser som plasserer et verktøy, en sensor eller-endeeffekt hvor som helst innenfor et rektangulært arbeidsområde ved å kombinere uavhengig kontrollerte X- og Y-lineære akser i et koordinert kartesisk arrangement. Det er et forenklet delsett av en full portalrobot, som utelater Z--aksen der bare plan (flat-plan) posisjonering er nødvendig, noe som gjør det til en kostnadseffektiv løsning for to-bevegelsesoppgaver.

Struktur

Systemet består vanligvis av en stasjonær baseramme som støtter Y-akseskinnene, med en bro eller vogn som krysser Y-aksen som bærer X-aksen montert vinkelrett på den, slik at ende-effektoren kan nå et hvilket som helst punkt innenfor den rektangulære konvolutten. Bevegelse drives av belte-drift, kuleskrue eller lineære motormekanismer sammen med servo- eller trinnmotorer, styrt av lineære skinner eller lagre, med kodere som gir tilbakemelding om lukket-sløyfeposisjon for hver akse.

Utvalgshensyn

Nøkkelfaktorer inkluderer X- og Y-bevegelsesrekkevidde, posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhet, nyttelastkapasitet, maksimal hastighet og akselerasjon, drivtype (belte for hastighet/lang vandring, kuleskrue for presisjon, lineær motor for høy dynamikk) og kontrollerkompatibilitet for koordinert to-aksebevegelse. Strukturell stivhet av broen som strekker seg over Y--aksen er viktig for å minimere avbøyning og opprettholde nøyaktighet over hele X--aksens vandring.

Søknader

XY-portalsystemer brukes i laserskjæring og -gravering, 3D-utskrift, plukke-og-plasseringsoperasjoner, PCB-inspeksjon og montering, plotte- og merkeutstyr og CNC-ruting der presis plan posisjonering over en flat arbeidsflate kreves uten kompleksitet med vertikal bevegelse.

Installasjonshensyn

Basisrammen og Y--akseskinnene må installeres i nivå og kvadratisk for å sikre nøyaktig vinkelrett på X--aksen. Remstramming eller kuleskrueforspenning bør verifiseres i henhold til spesifikasjonen. Kabelstyringen for den bevegelige broen og vognen må tåle full bevegelse uten forstyrrelser, og koordinert XY-bevegelsesnøyaktighet bør testes over hele arbeidskonvolutten før igangkjøring.

Du er velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics