Multi Axis Actuator er en automatiseringsenhet som integrerer flere bevegelsesakser. Ved å synergistisk kontrollere lineære og rotasjonsakser oppnår den komplekse bevegelser i to-dimensjonale, tre-dimensjonale eller fler-dimensjonale rom, og gir presis kraftutgang og banekontroll for industriell automasjon, robotteknologi og høy-utstyr. Multi Axis Actuators kjerneverdi ligger i å oppgradere den enkle bevegelsen til en enkelt akse til fler-dimensjonalt samarbeid, og møte den moderne produksjonsindustriens krav om fleksibel og høy-presisjonsproduksjon.
Multi Axis Actuator er en elektromekanisk integrert presisjonsenhet som integrerer flere bevegelsesakser og oppnår avanserte-drivsystemer for kompleks romlig banebevegelse gjennom samarbeidskontroll. Dette svært integrerte systemet kombinerer intelligent flere lineære og roterende aktuatorer for å danne en automatisert plattform som kan utføre presis bevegelses- og kraftkontroll i flere frihetsgrader. Multi Axis Actuator er kjernekomponenten i moderne avansert utstyr og presisjonsproduksjon. ?
Multi Axis Actuator består av en grunnleggende bevegelsesaksel, transmisjonssystem, kontrollsystem og endeeffektorenhet:
|
Lineær akse (X/Y/Z-akse) |
Den bruker kuleskrue, synkronbelte eller lineær motortransmisjon for å oppnå lineær forskyvning, med en posisjoneringsnøyaktighet på ± 0,01 mm og en maksimal hastighet på 5m/s. ? |
|
Roterende akse (R/A/B-akse) |
Drevet av harmonisk reduksjon eller planetgirkasse, oppnår den vinkelrotasjon med en gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ± 0,001 grader, egnet for holdningsjustering. ? |
|
Transmisjon og kjøring |
Servomotorer brukes som strømkilder, koblet til ulike aksler gjennom koblinger eller reduksjonsgir, og kombinert med absoluttverdikodere for å danne lukket-sløyfekontroll; Den lineære aksen og den roterende aksen er integrert gjennom en stiv ramme for å sikre bevegelsessynkronisering når flere akser er koblet sammen. |
|
Kontrollsystem |
Basert på PLS, bevegelseskontroller eller industriell PC, støtter G-kode og stigediagramprogrammering, kan forhåndsinnstille komplekse baner (som spirallinjer, romlige kurver), og oppnå nanosekundnivå datautveksling gjennom bussprotokoller som EtherCAT. |
Du er velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Modell av hver akse |
Modell av hver akse |
Modell av hver akse |
||||||
|
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Modell av hver akse |
Modell av hver akse |
Modell av hver akse |
|||||||
|
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
X-akse |
Y-akse |
Z-akse |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||








Typiske bruksscenarier for flerakset aktuator
|
Montering av bildeler |
På motorventilens samlebånd bruker fleraksede aktuatorer X/Y/Z-akse lineær bevegelse kombinert med R-akse rotasjon for å presse ventilen nøyaktig inn i sylinderblokken, med en enkeltstasjonssyklustid på mindre enn 8 sekunder og en nøyaktighet på ± 0,02 mm |
|
Logistikk sorteringsrobot |
AGV utstyrt med 4-akseaktuatorer, griper dynamisk uregelmessige pakker gjennom X/Y-aksetranslasjon, Z-akseløfting og justering av enderotasjonsakse (R-akse), og oppnår en sorteringseffektivitet på 2000 stykker/time. ? |
|
Medisinsk minimalt invasiv kirurgi |
6-akse aktuatorer driver kirurgiske instrumenter, kontrollerer dybde og posisjon gjennom 3 lineære akser, simulerer håndleddsbevegelser gjennom 3 rotasjonsakser, og samarbeider med kraftkontrollsensorer for å oppnå 0,1 mm nivå vevsmanipulasjon med snittfeil mindre enn 0,5 mm |
|
Luftfartstesting |
Ved testing av komposittmateriale for fly driver fleraksede aktuatorer ultralydsonder for å bevege seg langs buede overflater, og fullfører full dekningstesting av komplekse overflater gjennom X/Y-akseskanning og A/B-aksevinkeljustering, med en effektivitet som er 10 ganger høyere enn manuell inspeksjon. ? |
I fremtiden vil Multi Axis Actuator bli oppgradert mot intelligens og samarbeid: autonom baneplanlegging vil bli oppnådd gjennom integrerte AI-algoritmer, kombinert med 5G-teknologi for å støtte multimaskinklyngeoperasjoner, gradvis brukt på banebrytende felter som romfartøymontering og ekstreme miljøoperasjoner, som fremmer automatisering fra "precise2}beslutningsutførelse".{1}
Populære tags: multi akse aktuator, Kina multi akse aktuator produsenter, leverandører, fabrikk




















