Hva er Rotary Positioning Stage?

Et roterende posisjoneringstrinn er en presisjonsbevegelsesplattform som gir kontrollert vinkelrotasjon om en fast akse, brukt til å nøyaktig posisjonere arbeidsstykker, optiske komponenter, sensorer eller verktøy for applikasjoner som krever finvinkelkontroll, høy repeterbarhet og stabil posisjonering over et definert rotasjonsområde. Trinn kan støtte kontinuerlig 360 graders rotasjon eller være begrenset til et spesifikt vinkelområde avhengig av design.

Struktur

Scenen består av et presisjonslager (kule, kryss-rulle eller luftlager for ultra-høy presisjon) som støtter en roterende plattform, drevet av en motor-vanligvis servo-, stepper-, piezoelektrisk eller direkte-driven dreiemomentmotor-ofte direktekoblet{5} for fingir{5} eller snekkegir. vinkelkontroll. Høy-roterende kodere gir tilbakemelding om lukket-sløyfeposisjon, mens basen og huset er presisjons-bearbeidet for stivhet og minimal slingring eller utløp under rotasjon.

Utvalgshensyn

Nøkkelfaktorer inkluderer vinkeloppløsning og posisjoneringsnøyaktighet, repeterbarhet, belastningskapasitet (radial, aksial, moment), maksimal rotasjonshastighet, reiseområde (begrenset vs. kontinuerlig), tilbakeslag og drivtype. Applikasjoner som krever sub-buesekundpresisjon, for eksempel optisk justering, bør prioritere direkte-drift eller piezoelektriske trinn, mens generelle-posisjoneringsoppgaver kan bruke orm-gir eller servo-drevne design for kostnadseffektivitet.

Søknader

Roterende posisjoneringstrinn brukes i optiske innrettingssystemer, laserbehandlingsutstyr, halvledermetrologi, fotonikktesting, kamera- og sensorkalibrering, og presisjonsmonterings- og inspeksjonssystemer der nøyaktig vinkelposisjonering er avgjørende for prosess- eller målekvalitet.

Installasjonshensyn

Scenen må monteres på en vibrasjons-isolert, nøyaktig avrettet overflate for å bevare posisjoneringsnøyaktigheten. Elektriske tilkoblinger til motor og koder bør verifiseres og sikres. Installatører bør bekrefte at lastekapasiteten samsvarer med den monterte nyttelasten, sjekke tilbakeslag og repeterbarhet under representative forhold, og kalibrere koderens referanseposisjon før integrering i systemet.

Her på denne siden introduserer vi serier med roterende posisjoneringsstadier,

du vil se datablad, produksjonsbilder, videoer av test som følger:
Du er også velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Serie

Hult roterende bord med stor blenderåpnings

Modeller

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Bilder

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Lagertype

Tverrrullelager

Matchende motor

50W/100W Servo

42/57 Trinnmotor

200W/400W Servo

57/60/86 trinnmotor

200W/400W Servo

57/60/86 trinnmotor

750W/1KW servomotor

86/110 Trinnmotor

1KW-2KW servomotor

110-130 Trinnmotor

2KW-5KW

Servo motor

Hul blenderåpning

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Reduksjonsforhold

Tillatt dreiemoment

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Tillatt momentmoment

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Tillatt platehastighet

200 Intermitterende drift (rpm)

Maks veltemoment

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Maks radiell kraft

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Maks aksial kraft

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Torsjonsstivhet

2,5Nm/buemin

5,9 Nm/buemin

16 Nm/buemin

28,6 Nm/buemin

58 Nm/buemin

65 Nm/buemin

Posisjoneringsnøyaktighet

±0,5 bue/min

Gjenta posisjonering

Mindre enn eller lik 10 bue/sek

Utløp av plattform

Mindre enn eller lik 0,01 mm

Radiell utløp

Mindre enn eller lik 0,01 mm

Plattformkonsentrisitet

Mindre enn eller lik 0,01 mm

Plattformparallellisme

Mindre enn eller lik 0,01 mm

Liv (timer)

>20,000

Smøremetode

Syntetisk fett Smøremiddel

Beskyttelsesgrad

IP50

Installasjonsmetode

Enhver vinkel

Driftstemperatur

-25 grader -90 grader

Vekt (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Serie

Hule roterende plattformer medPlanetutstyrReduser

Bilder

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modeller

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Matchbar motor (W)

50W/100W servo

42/57 stepper

200W/400W servo

57/60/86 trinn

50W, 100W servo

42/57 stepper

200W/400W servo

57/60/86 trinn

750/1000W servo

86/110 stepper

1KW-2KW servo

110-130 stepper

2KW-7,5KW servomotor

Hul blenderåpning (diameter mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Lagertype (i)

Tverrrullelager

Reduksjonsforhold (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Tillatt dreiemoment (Nm)

115

150

200

Tillatt treghetsmoment (r/min)

120

230

300

Tillatt utgangshastighet (Nm)

200

466

Tillatt veltende øyeblikk (N)

142

380

1200

2600

125

767

Maks radiell kraft (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Maks aksialkraft (Nm/bue-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Torsjonsstivhet (bue-min)

2.5

6.0

5.9

Posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)

±0.5

Repeterbarhet for posisjonering (bue-sek.)

Mindre enn eller lik 15

Den roterende plattformens endeflate løper ut

Mindre enn eller lik 0,01 (mm)

Roterende plattform radiell utløp (mm)

Mindre enn eller lik 0,01

Roterende plattform konsentrisitet (mm)

Mindre enn eller lik 0,01

Roterende plattform parallellitet (mm)

Mindre enn eller lik 0,01

Levetid (timer)

>20000

Driftstemperatur (grad)

-25 grader ~+90 grader

Smøremetode

Syntetisk fettsmøring

Beskyttelsesklasse (IP)

IP50

Installasjonsmetode

Enhver vinkel

Vekt (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Serie	Hule roterende plattformer med rettvinklere (R-type og Z-type)
Bilder	R Type				Z Type
Modeller	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Matchbar motor (W)	50W/100W servo 42/57/60 stepper	200W/400W servo 57/60/86 trinn		50W, 100W servo 42/57 stepper	200W/400W servo 57/60/86 trinn	750/1000W servo 86/110 stepper		1KW-2KW servo 110-130 stepper		2KW-7,5KW servomotor
Hul blenderåpning (diameter mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Lagertype (i)	Tverrrullelager
Reduksjonsforhold (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Tillatt dreiemoment (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Tillatt treghetsmoment (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Tillatt utgangshastighet (Nm)	200	200		200	200	200		200
Tillatt veltende øyeblikk (N)	142	380		380	1200	2600		125
Maks radiell kraft (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Maks aksialkraft (Nm/bue-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Torsjonsstivhet (bue-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Posisjoneringsnøyaktighet (bue-sek.)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Repeterbarhet for posisjonering (bue-sek.)	Mindre enn eller lik 15	Mindre enn eller lik 15		Mindre enn eller lik 15	Mindre enn eller lik 15	Mindre enn eller lik 15		Mindre enn eller lik 15		Mindre enn eller lik 15
Den roterende plattformens endeflate løper ut	Mindre enn eller lik 0,01 (mm)	Mindre enn eller lik 0,01 (mm)		Mindre enn eller lik 0,01 (mm)	Mindre enn eller lik 0,01 (mm)	Mindre enn eller lik 0,01 (mm)		Mindre enn eller lik 0,01 (mm)		Mindre enn eller lik 0,01 (mm)
Roterende plattform radiell utløp (mm)	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01
Roterende plattform konsentrisitet (mm)	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01
Roterende plattform parallellitet (mm)	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01	Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01		Mindre enn eller lik 0,01
Levetid (timer)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Driftstemperatur (grad))	-25 grader ~+90 grader	-25 grader ~+90 grader	-25 grader ~+90 grader		-25 grader ~+90 grader	-25 grader ~+90 grader		-25 grader ~+90 grader		-25 grader ~+90 grader
Smøremetode	Syntetisk fettsmøring
Beskyttelsesklasse (IP)	IP50
Installasjonsmetode	Enhver vinkel
Vekt (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Alternativer
Driver og kabel	Driver og kabel for alternativer, levert av Tallman Robotics Limited (Usaullay, vi konfigurerer Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet er tilgjengelig)
Ansiktsroterende plate	Leveres ved behov.(Tegning levert av kundene)
Sensorer	Ormon sensorer, braketter, sensorplater, skruer er for alternativer.

Pålitelighetstest

Konsentrisitets- og nivåtest

Presisjons- og flathetstest

Nøyaktighets- og flathetstest

13001

14001

Vanlige spørsmål:

1. Hva er forskjellen i den øvre hastighetsgrensen for roterende plattformer med ulike transmisjonstyper?
Direktedrevne plattformer når 500+ rpm. Harmoniske drivplattformer begrenser til 150–200 rpm. Planetgirplattformer håndterer 200–300 o/min. Snekkegirplattformer går saktere, typisk 50–100 o/min. Kamindeksere opererer med 100–300 rpm avhengig av størrelse. Velg overføringstype basert på hastighetskravet ditt.

2. Har lang-høyhastighetsdrift en betydelig innvirkning på slitasjen på roterende plattformer?
Ja, høy hastighet øker friksjon og varme. Dette akselererer lager- og tetningsslitasje. Smøremiddel brytes ned raskere, og krever hyppigere endringer. Rullebaner kan utvikle tretthet. Lang-drift med høy-hastighet reduserer levetiden betraktelig. Bruk riktig smøring og vurder reduksjon av lasten for kontinuerlig bruk med høy-hastighet.

3. Hvordan velge riktig smøremetode basert på driftshastigheten?
Lav hastighet (under 50 rpm) bruker fettsmøring. Middels hastighet (50–200 rpm) bruker oljesprut eller oljebad. Høy hastighet (over 200 rpm) krever tvungen sirkulasjon eller oljetåke. Fett fungerer for periodisk bruk. Olje gir bedre kjøling ved høyere hastigheter. Følg alltid produsentens hastighets-smøreskjema.

4. Vil den hule roterende plattformen oppleve å krype under drift med lav-hastighet?
Ja, gjennomgang kan forekomme under 5–10 rpm under høy friksjon eller dårlig servoinnstilling. Stiction forårsaker ujevn bevegelse. Bruk en koder med høy-oppløsning og lav-friksjonslager. Bruk riktig forhåndsbelastning og velg en servodrift med avanserte kontrollalgoritmer. God smøring reduserer også kryping.

5. Hva er korrelasjonen mellom rotasjonshastighet og posisjoneringsnøyaktighet?
Høyere hastighet reduserer generelt posisjoneringsnøyaktigheten. Dynamiske effekter som treghetsoverskridelse og utligningstid øker feilen. Ved lav hastighet forbedres nøyaktigheten fordi du kan bremse jevnt. Stopp med høy-hastighet krever lengre retardasjonsramper for å unngå overkjøring. For best nøyaktighet, bruk moderate hastigheter og bruk lukket-sløyfekontroll.

Populære tags: roterende posisjoneringstrinn, Kina roterende posisjoneringstrinn produsenter, leverandører, fabrikk