Elektriske 2-finger parallelle gripere er ofte bruktelektriske gripeanordningerinnen industriell automasjon. Kjernen består av en drivmotor, transmisjonsmekanisme (som kuleskruer og tannhjul), parallelle gripefingre og sensorer.
De er mye brukt i scenarier som robotarmgrep og montering av produksjonslinjer. Arbeidsprinsippet er at motoren avgir kraft, som omdannes til parallell lineær bevegelse av gripefingeren gjennom overføringsmekanismen. Ved nøyaktig å kontrollere motorhastigheten og styringen kan gripefingeren åpnes og lukkes, og gripekraften kan justeres. Sammen med posisjons- eller kraftsensorer kan driftsnøyaktigheten forbedres ytterligere.
Denne griperen har betydelige fordeler, med stabil fastspenning og kontrollerbar kraft, og kan tilpasse seg arbeidsstykker av forskjellige størrelser; Ingen behov for gasskilde, unngår rørledningsbegrensninger og trykksvingninger i pneumatisk utstyr, miljøvennlig og anvendelig for et bredere spekter av scenarier; Rask responshastighet og posisjoneringsnøyaktighet opp til 0,01 mm nivå, oppfyller kravene til presisjonsmontering. Vanlige bruksområder inkluderer griping av elektroniske komponenter, montering av bilkomponenter, matemballasje, etc.
Dens belastningskapasitet er imidlertid begrenset av motorkraften, og i scenariet med å klemme ultratunge arbeidsstykker, må den matches med en dedikert kraftig-modell. Når du velger, er det nødvendig å vurdere parametere som last og slag.
