Bruk av fotovoltaiske roboter
For tiden er produksjonskostnadene for solcellepaneler fortsatt svært høye, noe som gjør kostnadene for solenergiproduksjon mye høyere enn for vanlige energikilder. Battericellene som faktisk utfører energikonvertering er kjernen i de mange enhetene som utgjør solcellepaneler av monokrystallinsk silisium, som krever en stor mengde dyre materialer, inkludert høy-silisium. Prosessen med å kombinere disse battericellene til et komplett solcellepanel som tåler tøffe bruksforhold i mange år krever ikke bare ekstremt høye standarder, men krever også en stor mengde arbeidskraft. For å bidra til å redusere disse kostnadene bruker produsenter i økende grad roboter for å oppnå automatiserte operasjoner så mye som mulig, inkludert å hente battericeller og pakke ferdige batteripaneler for transport, og så videre.
Hvert solcellepanel er sammensatt av mange små solcelleceller, som alle er koblet sammen gjennom tilsvarende prosesser. Hvis battericellene som utgjør solcellepanelet ikke er riktig plassert og tilkoblet, vil det ha en betydelig innvirkning på panelets effektivitet. Ved å bruke roboter sikres det at produktet kan oppnå forventet ytelse ved utendørs bruk. På samme måte kan et enkelt solcellepanel være både stort og tungt, noe som gjør det vanskelig å transportere manuelt. Utstyrt med en stor 6-akset robot, kan den redusere kostnadssvinnet forårsaket av skader betydelig og raskt hente inn investeringen i roboten.
Automatiseringsnivået i solenergiindustrien er langt foran andre industrier, og roboter spiller en viktig rolle i det. Roboter har fordeler i både operasjonell nøyaktighet og repeterbarhet, noe som kan forbedre monteringskvaliteten til solceller betraktelig. For tiden utvikler solcellepaneler fortsatt raskt, men det er få enhetlige standarder. Så forskjellige solcellepanelserier endrer seg stadig og innoverer til og med for å møte dagens behov. Ved endring av spesifikasjoner kan det være vanskelig eller til og med vanskelig å modifisere tradisjonell automatiseringssystemmaskinvare for å tilpasse seg slike endringer. Men hvis robotautomatiseringsteknologi tas i bruk, kan den tilpasse seg ulike produktspesifikasjoner eller strukturer ved ganske enkelt å endre programmet og, der det er mulig, bytte til nye slutteffektorer. Dagens kontrollere og maskinvareteknologi gjør det stadig enklere å endre programmer og slutteffektorer. Endeeffektoren er enda mer fleksibel, og den samme aktuatoren kan brukes på flere produkttyper.
Den innenlandske robotprodusenten Estun har utviklet anvendelsen av roboter i solcelleindustrien gjennom kontinuerlig forskning på solcelleteknologi, og har en viss ledende fordel internasjonalt.
1. Layout av robotproduksjonslinje:
1.1. Glassgriping, rengjøring og EVA-plassering
Roboten er installert i startenden av produksjonslinjen, ansvarlig for å plukke opp glass fra brett, etterfulgt av rengjøring og tørking av solcelleglass, og deretter legging av gjennomsiktig EVA-film på glassplaten.
1.2. Layout av batteristrenger
Bruk roboter til å raskt og nøyaktig plassere batteristrenger på glass. På grunn av de spesielle kravene til roboter i denne applikasjonen, har Eston utviklet en robot med høy treghet spesielt designet for setting. Denne roboten, kombinert med Estun vision-systemet, kan effektivt ordne batteristrenger med en nøyaktighet som oppfyller internasjonale standarder.
