Modulær tannstang og tannstang

Hva er modulært tannstangutstyr?

Et modulært tannstang- og tannhjul er et lineært-til-roterende (eller roterende-til-lineært) bevegelsessystem som består av en rett tannstang og et tilhørende sylindrisk tannhjul, konstruert i standardiserte, utskiftbare segmenter som kan kombineres for å oppnå tilpassede støpte lengder. Denne modulariteten forenkler installasjon, utskifting og skalering over lange-lineære akser som er vanlig i automatiserings- og maskinverktøyapplikasjoner.

Struktur

Systemet består av herdet stål eller induksjons-herdede stativsegmenter med nøyaktig maskinerte tenner (rett eller spiralformet profil), utformet med monteringsfunksjoner (pinnehull, skjøtegrensesnitt) som gjør at flere segmenter kan slås sammen fra ende-til-ende, samtidig som den opprettholder kontinuerlig, nøyaktig tannstigning over hele lengden. Det sammenkoblede tannhjulet, montert på en servomotoraksel (ofte gjennom en presisjonsplanetgirkasse), kobler inn tannstangstennene for å konvertere rotasjonsmotorens dreiemoment til lineær skyvekraft, eller omvendt.

Utvalgshensyn

Nøkkelfaktorer inkluderer modul (tannstørrelse), tannstanglengde og antall segmenter som kreves, spiralvinkel (spiralformede stativer reduserer støy og forbedrer inngrepsjevnhet), slørklasse, belastningskapasitet, reduksjonsforhold for pinjonggirkassen og toleranse for segmentleddinnretting. Nøyaktig segmentinnretting under installasjonen er avgjørende for å unngå stigningsavbrudd som forårsaker vibrasjoner eller posisjoneringsfeil ved leddoverganger.

Søknader

Modulære tannstang- og pinjongsystemer brukes i portalroboter, lang-reiste CNC-maskinakser, automatiserte lagrings-/hentingssystemer (AS/RS), 3D-skrivere i stor-format og materialhåndteringssystemer som krever utvidet lineær bevegelse med høy skyvekraft og posisjoneringsnøyaktighet.

Installasjonshensyn

Stativsegmenter må være nøyaktig justert fra ende-mot-ende ved hjelp av pluggstifter eller justeringsfester for å opprettholde kontinuerlig stigning over skjøter. Monteringsflaten må være flat og stiv langs hele kjørelengden. Pinionspill og forspenning bør verifiseres etter installasjon, og segmentskjøter bør inspiseres for jevn overgang under innledende bevegelsestesting.

d modulær arkitektur gir den pålitelige bevegelseskonverteringsløsninger for industriell automasjon, presisjonsutstyr og mer.

Modulær tannstang og tannstang består av standardiserte gir- og tannstangenheter.

Stativet er laget av høy-legert stål, som har gjennomgått herding og presisjonssliping. Tannoverflatens hardhet når HRC50-60, og slitestyrken er overlegen. Modulen dekker 0,5-20, og den egner seg for ulike belastningskrav; Gearet har en evolvent tannprofil med en trykkvinkel på 20 grader for å sikre presis inngrep med stativet. Lengden på et enkelt stativ er vanligvis mellom 500-3000 mm, og støtter flere skjøter og oppnår nesten uendelig lineær bevegelse, og bryter gjennom reisebegrensningene til tradisjonelle overføringsmetoder. Modulær design lar brukere raskt kombinere gir, stativer og støttekomponenter som skinner og motorer med forskjellige spesifikasjoner i henhold til faktiske arbeidsforhold, fleksibelt bygge transmisjonssystemer og forkorte utstyrets konstruksjonssykluser.

Her, på denne siden, introduserer vi modellen TMG135CM og TMG135CR med tekniske parametere som følger:

Du er velkommen til å se flere prosjekter eller besøke videogalleriet vårt på Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Vanlige spørsmål:

1. Hvordan velge ledningen når du velger en skrue for en lineær modul?
Bly påvirker driftshastigheten direkte. Velg en liten ledning (5 eller 10 mm) for lav hastighet og høy presisjon. Velg en middels ledning (10 eller 20 mm) for moderat hastighet. Velg en stor ledning (20 eller 40 mm) for høyhastighets-lette belastningsapplikasjoner. Bekreft motorhastigheten ved å bruke denne formelen: hastighet=avledning × motorhastighet / 60. Match avledning til den nødvendige lineære hastigheten.

2. Hva er virkningen av presisjonsnivået (C3/C5/C7) til skruen på den lineære modulen, og hvordan bør den velges?
Høyere presisjonsnivåer gir høyere nøyaktighet. C3 tilbyr ultra-høy ​​presisjon for deteksjonsutstyr. C5 gir høy presisjon for presisjonsmaskinering. C7 leverer ordinær presisjon for automatisert transport. Velg karakteren i henhold til kravet til posisjoneringsnøyaktighet. Ikke blindt velg høye karakterer, da de øker kostnadene betydelig. Tilpass karakteren til ditt faktiske behov.

3. Hva er forskjellene i bruksscenarioene for kuleskruer og trapesformede skruer i lineære moduler?
Kuleskruer gir høy presisjon, høy hastighet og lav friksjon. De passer presisjonsutstyr og høy-automatisering. Trapesskruer gir lav pris og god selvlåsende-evne, spesielt for vertikal installasjon. De håndterer høyere belastninger, men gir lavere presisjon. Bruk trapesformede skruer for vertikale løft eller lav-applikasjoner. Velg kuleskruer for høy-hastighet, høy-nøyaktighet i horisontal bevegelse.

4. Hva er korrelasjonen mellom diameteren på skruen og lastekapasiteten til den lineære modulen, og hvordan matches den?
Større skruediameter øker nominell belastningskapasitet og avbøyningsmotstand. Ved matching, se produsentens prøve. Sørg for at skruens nominelle dynamiske eller statiske belastning møter eller overstiger 1,2 til 1,5 ganger den faktiske belastningen. For ultra-lange slag øker du diameteren ytterligere for å forhindre avbøyning. Ikke underdimensjoner diameteren for tung belastning eller lange lengder.

5. Hva er støttemetodene for skruen i den lineære modulen, og hvilke arbeidsforhold passer for hver?
Fast-Fri (FK-F) passer til kort slag og lav hastighet. Fast-Støttet (FK-FS) fungerer for middels slag og middels hastighet; dette er den vanlige metoden. Fixed-Fixed (FK-FK) håndterer langt slag, høy hastighet og høy presisjon. Velg støttemetode basert på slaglengde og driftshastighet. Fast{10}}Fast gir høyest stivhet og kritisk hastighet.